深海電液執行器具有行程大、推力或力矩大、智能化程度高、響應時間快、靈敏度高、機構緊湊、防火等特點。帶智能模塊，能實現自動回轉功能，自帶超負荷安全保護，可在現場/遠程進行閥門開、關操作，可選擇調節型以及開關型控制模式，現場帶電液動閥門開度顯示以及全開全關位置指示，故障報警指示等功能。本系列深海電液執行器為90度角行程類型，雙作用齒條油缸推動齒輪擺動。
智能型深海電液執行器由支架，雙作用齒輪齒條執行機構、液壓動力源和電氣控制系統組成。 其中液壓動力源包含電機泵組以及手動泵。
【產品展示】
【技術參數】
表1 DN900蝶閥深海電液執行器參數表
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型號 |
FDM62014-500 5000NM |
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1 |
產品類型 |
智能型角行程深海電液執行器 |
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2 |
工作扭矩 |
100-8000 N.M（@8.5MPa） |
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3 |
上限扭矩 |
8000 N.M（@14MPa） |
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4 |
行程角度 |
0~90° |
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5 |
啟閉時間 |
約22S |
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6 |
防護等級 |
IP67 |
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7 |
動作類型 |
調節型 |
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8 |
電機電制及功率 |
380VAC，50Hz ，750W |
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9 |
電機轉速 |
2800 r/rev |
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10 |
油泵排量 |
0.88cc/rev |
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11 |
油泵額定壓力 |
8.5MPa |
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12 |
油泵上限壓力 |
16MPa |
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13 |
油缸直徑及工作行程 |
缸徑100 mm，行程123mm |
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14 |
工作容腔 |
966 ml |
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15 |
輸入信號類型 |
4 mA ~20mA,對應0-100%開度 |
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16 |
輸出信號類型 |
4 mA ~20mA,對應0-100%開度 |
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17 |
就地電氣接口 |
2個M25×1.5格蘭頭 |
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18 |
帶手動操作 |
10cc/按，21MPa，啟/閉滿行程按壓31次 |
【液壓動力源】
●電機：三相交流電機，帶溫度過熱保護，750W，2800rpm；
●油路塊：采用航空鋁合金6061材質加工，黑色硬質陽極氧化表面處理，表面硬度高且耐腐蝕；
●油泵：雙向齒輪泵，排量0.8cc/rev，上限壓力16MPa，上限轉速4000rpm，集成雙向的補油單向閥；
圖1 雙向齒輪泵液壓原理圖
●溢流閥：調定系統壓力，出廠時已設定，具體根據現場閥門情況調整，可避免開啟/關閉力過大損壞閥門；
圖2 開閥/關閥壓力調節溢流閥
調節時，先松開鎖緊螺母，用5mm內六角扳手轉動調節桿，順時針旋入，壓力升高，每轉壓力升高約3MPa；逆時針旋出，壓力降低，每轉壓力降低約3MPa；
注：深海電液執行器已調定為行程限制模式，到開啟/關閉上限行程后電機停止轉動，正常情況下溢流閥不會開啟溢流；若發現閥門開啟/關閉時（未到達極限位置），在中間位置無法正常開啟/關閉，則按照上面說明調高溢流閥壓力，閥門即可實現開啟/關閉；
●手動泵及手動閥：手動泵10cc/行程，緊急情況下，可以通過手動泵，來推動執行機構動作。通過旋轉手動閥，切換油路方向，實現閥門手動開啟/關閉。
【雙作用齒輪齒條執行機構】
圖3 雙作用齒輪齒條執行機構
齒輪齒條執行機構缸筒兩側設置有機械限位調節桿，用于防止誤動作導致執行機構開啟/關閉閥門超越位置，防止閥門卡死。其中，面對執行器時，右側為關閥門限位調節螺釘，左側為開閥門限位調節螺釘；
注：左右兩側機械限位調節螺釘，在出廠時已調定好，不建議用戶調節(調節不當可能會引起漏油風險)；若發現開閥和關閥不到位調節時，先用內六角扳手固定調節桿，用扳手擰松密封螺母，然后旋轉調節桿。旋轉完成后，保持調節桿位置不變，擰緊密封螺母。
【電氣控制系統】
一、就地電氣控制系統
就地電控系統，具有非侵入免開蓋操作，死區自適應不振蕩，故障自診斷及保護功能，現場操作點動和保持自適應，遠控信號和閥位信號實時查詢等功能，集成有伺服控制單元、液晶顯示單元、旋鈕操作等單元，操作簡單，保護功能完善，界面可讀性強。
二、接線圖
圖4 就地接線盒
表2 接線端子定義表
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接線端子代號 |
接線方法 |
備注 |
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L1，L2，L3 |
三相380V AC |
不分相序，內部自動校正 |
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2 |
常閉觸點，異常報警時斷開 |
系統報警信號：
●油位過低；
●電機過熱；
報警時顯示屏顯示FE
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3 |
報警公共端 |
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27,28 |
4-20mA比例控制信號 |
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13,14 |
4-20mA比例反饋信號 |
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注：使用時需要接地！可以通過接線盒蓋上的固定螺釘進行接地。
三、電氣操作
圖5 就地電氣控制盒
【車間一角】
